В мире искусственного интеллекта

Раннее субботнее утро. Микроавтобус с яркой табличкой Robotics заезжает на территорию Фонда «Сколково». Вокруг — тишина и почти никого нет, только вдалеке виднеется стеклянный Гиперкуб, к которому держат путь участники конференции. Через несколько минут они попадут в параллельный мир, где самые смелые технические ожидания становятся явью. Там человеку достаточно только подумать — и всю работу за него сделают роботы. Автобус останавливается. К высадке во «вселенной Robotics» готовы? Три, два, один... Начали!

Первое впечатление: так не бывает! Несколько десятков бегающих, ползающих, шагающих, летающих и говорящих роботов встречает гостей на первом этаже Гиперкуба. Каждый из них живет своей жизнью под чутким наблюдением разработчиков, готовых в любой момент объяснить коллеге, инвестору, ментору или просто посетителю «как это работает» и «для чего оно нужно». Здесь есть роботы-промоутеры и собеседники, квадрокоптеры и робомобили, игрушки и домашние роботы-охранники, роботы-инженеры, спасатели и даже один робот-снегоуборщик и один — пожарный. На выставке Robotics Action Time много детей: пока родители заняты делом, приветливый робот R. Bot 100, разработанный одноименной компанией, развлекает малышей разговорами обо всем на свете и фотографируется с каждым желающим.

В это же время несколькими этажами выше робототехники-профессионалы увлеченно спорят о роботах и перспективах их применения во всех сферах жизнедеятельности человека. Академик Александр Кулешов (в консультативном научном совете «Сколково» он курирует направление информационных технологий и робототехники) заметил, что форум Robotics «вышел из песочницы» и превращается в авторитетную площадку, востребованную экспертами, учеными и инженерами, которая в итоге станет еще и площадкой для привлечения инвесторов. Он прояснил вопрос о том, что можно считать роботами в современном мире: «В наше время роботами называют все подряд, даже программы, играющие на биржевом рынке. Но собственно робот — это некое устройство, которое функционирует как человек и может заменить его при выполнении определенной работы». Это могут быть простые механизмы, использующиеся на вредных производствах или при определенной рутинной деятельности, как работа на складе, например.

Но также современные роботы способны «срастаться» с организмом человека, так что пресловутый Терминатор — уже давно не фантастика, а реальность. Александр Кулешов рассказал об увиденном в Университете Южной Калифорнии во время поездки в США, где ему показали «совершенно замечательное и в то же время отвратительное зрелище». Там лежал нар­кодилер, которому полицейские прострелили шейный позвонок. Это был человек-овощ до тех пор, пока ему не сделали операцию: на мозг поставили две электронные матрицы, а из головы вывели две трубки, которые соединили с роботизированной рукой. С ее помощью человек мог себя полностью обслуживать. Единственное, что больной не мог контролировать, — это силу сжатия: например, когда брал в руку стеклянный стакан.

Встать на «робоноги»

В «Сколково» тоже ведутся подобные разработки, которые, кстати, выглядят не так устрашающе. В частности, речь идет о компании «Экзоатлет», которая создала единственный действующий экзоскелет в Европе. Он на 70% состоит из отечественных компонентов. В том, что изобретение на самом деле работает, посетители могли убедиться своими глазами: по выставке ходил Ярослав Святославский, первый пилот — испытатель экзоскелета. Удивительная конструкция представляет собой металлический каркас на двух ногах, имеющий ранец за спиной, в котором находится «мозг» робота, определяющий походку человека и считывающий направление его движения. Ярослав оказался полностью обездвиженным ниже пояса после неудачной тренировки по спортивной гимнастике, когда он получил травму позвоночника и повредил спинной мозг. Это случилось пять лет назад, и с тех пор молодой человек прилагает все усилия для того, чтобы ноги вновь начали слушаться его. Он занимается плаванием, ходит в тренажерный зал и даже пытался самостоятельно разработать экзоскелет. Но потом он познакомился с командой «Экзоатлета», а свои опыты решил отложить. «Я завалил разработчиков письмами на электронную почту и во все аккаунты в соцсетях, постоянно им звонил, и в результате меня выбрали в качестве первого испытателя экзоскелета из многих претендентов, — рассказывает Ярослав. — За первые две недели испытаний я научился только вставать. Потом еще пару месяцев мы дорабатывали экзоскелет — тестировали разную походку, ширину шага, подъем ноги, вставание и приседание. Раньше я это делал с помощью четырех человек вместе со страховкой. Сейчас все делаю самостоятельно».

По словам Михаила Крундышева, директора по развитию компании «Экзоатлет», подобный проект в России — единственный, который дошел до стадии клинических исследований, все остальные пока есть только в теории. Пока цена экзоскелета — 1,5 млн рублей, но с запуском серийного производства она упадет в два раза. Начало производства запланировано на 2016 год, когда изобретение получит регистрационное удостоверение, дающее право продажи. «Это процесс долгий, но мы его уже начали», — отметил Михаил.

Если компания «Экзоатлет» помогает обычным людям встать на ноги, то другой резидент Фонда «Сколково» — компания «Нейроботикс» создает роботов-людей сама. Наиболее популярные из них — очаровательная девушка Алиса Зеленоградова и великий русский поэт Александр Сергеевич Пушкин были на выставке. Эти роботы состоят из четырех частей — голова, шея и торс, руки и платформа на колесиках вместо нижней части туловища. Стоимость чудо-изобретения — 100 тыс. рублей. Круг «обязанностей» такого робота зависит только от фантазии покупателя: Алиса может работать секретарем, официанткой в робокафе, продавцом и промоутером, медсестрой. Пушкин может стать незаменимым помощником в школе — сложно себе представить восторг детей, у которых этот робот будет вести урок литературы.

Разработчики «Нейроботикс» могут сделать антропоморфного робота на заказ — с портретным сходством нужного человека. Для этого на его лицо накладывается специальный силиконовый состав, который быстро застывает и легко снимается. Вся процедура занимает около часа, в течение которого копируемому человеку необходимо просидеть в спокойном состоянии. После копирования выходит форма лица с закрытыми глазами. Эту форму необходимо адаптировать: «открыть» глаза, убрать необработанные участки. В результате получается череп с нужным лицом, на который натягивается силиконовая кожа. К голове по желанию заказчика присоединяются остальные части тела. В целом весь процесс сборки занимает около месяца.

Машины вместо людей

Эти компании были на выставке не единственными, кто уже достиг заметных успехов. Альберт Ефимов, главный робототехник «Сколково», высоко оценил разработки компании «КБ Аврора», которая делает российский «гугл-мобиль» — единственное действующее в России автономное транспортное средство. Разработчики автопилота предполагают, что продать эту технологию бизнесу можно будет через 3–4 года. А пока они тестируют свое изобретение в «полевых» условиях. «Если люди видят автомобиль-робот на дороге, то впадают в состояние шока, — рассказал Владимир Корнеев, один из инженеров. — Когда мы выезжали на обычной с виду «Газели» со встроенным автопилотом под Рязанью, нам попался встречный автомобиль. Водитель был в таком ужасе от увиденного, что тут же свернул на обочину. Мы в этот момент сидели рядом с пустым водительским местом».

На выставке компанией была представлена платформа для отладки автопилота. Сам автопилот — это очень сложный программно-аппаратный комплекс, который фактически представляет  собой аналог человеческого интеллекта. Он должен уметь анализировать ситуацию на дороге так же, как это делает обычный водитель: следить за разметкой и за другими участниками движения, вовремя «газовать» и «тормозить», ориентироваться на маршруте и многое другое. Пока базовая платформа для тестирования автопилота — это уже вышеупомянутая «Газель», полученная в подарок на соревнованиях «РобоКросс», прошедших на полигоне автозавода ГАЗ «Березовая пойма» в июне 2014 года.

Еще одна машина со встроенным искусственным интеллектом — это робот-охранник, представленный на выставке компанией «СМП Сервис», одним из самых первых резидентов «Сколково». У компании уже есть свой цех по мелкосерийной сборке роботов, есть свой полигон, где их испытывают, и даже есть объекты, на которых «охранник» уже работает, например на одной из ТЭЦ и в небольшом гостиничном комплексе. Сейчас разработчики ведут переговоры с московскими парками, в числе которых есть даже «Сокольники».

Суть изобретения заключается в следующем: робот-охранник — это небольшая самоходная машина, которая периодически может объезжать нужную территорию и следить за всеми изменениями на ней. Первый раз робота проводят по территории на дистанционном пульте (как игрушечную машинку). Он запоминает маршрут и в следующий раз уже распознает его сам. Отмечает он и важные объекты на своем пути — например, что справа стоит здание, а слева — столб. В случае появления новых объектов робот самостоятельно находит «объездной путь» и одновременно передает данные на единый пульт охраны. Пока робот-охранник стоит 1,2 млн рублей. Учитывая, что средняя зарплата обычного охранника составляет 30 тыс. рублей, а их на большом объекте должно быть минимум трое, робот окупит себя чуть больше чем за год. Плюс к этому робот не может заболеть, уйти в отпуск или не выйти на работу по какой-то другой причине.

Было на выставке и много других роботов, способных существенно повысить производительность труда. Например, сразу несколько компаний представляли свои разработки беспилотных летательных аппаратов. К этим проектам недавно присоединилась в качестве резидента «Сколково» компания Le Talo из Владимира. Ее инженеры трудятся над тем, чтобы полностью исключить из управления коптером человека и чтобы он взлетал, садился и подзаряжался полностью автономно. Идея состоит в том, что если вам нужны фото определенной местности, вы можете зайти со смартфона в специальное приложение, вызвать коптер, который тут же прилетит, сделает фото и перешлет их на ваш гаджет.

Превратить идеи в продукт

Все эти примеры — далеко не полный перечень того, чем занимается робототехнический центр «Сколково». «У нас развивается 35 компаний, работающих над созданием той или иной робототехники, а всего в России таких команд около 100, — рассказывает Альберт Ефимов. — Большая часть (80%) наших компаний занимается сервисными разработками и только несколько резидентов создают промышленные решения. Критерии отбора в робототехнический центр просты — это новизна решения на международном уровне и возможность его коммерциализации, то есть вероятность, что робот будет продаваться, а не пылиться в углу. Пока сотрудничают с бизнесом и имеют реальную выручку семь компаний. Это системы в области складской логистики, в области охраны и мониторинга инфраструктуры, а также беспилотные летательные аппараты».

Альберт Ефимов рассказал об основных трендах в робототехнике, над которыми работают участники «Сколково». Самый важный из них — это углубление степени понимания робототехники, продвижение в сторону естественного человеческого интеллекта и, может быть, даже к его ошибкам. Следующий важный тренд — взаимодействие робота с человеком. Сервисная робототехника попадает в цеха заводов и медленно, но верно становится востребованной крупными компаниями, желающими автоматизировать свои производства. Вместе с этим улучшается дизайн робототехники, который во многом определяет ее коммерческую привлекательность.

Быстро меняющийся современный мир также способствует стремительному развитию роботов. Так, с технологической точки зрения есть три вещи, которые сказались на робототехнике. Первая — это «цифровизация» всего: цифровые карты, цифровые книги, есть даже «Википедия» для роботов. Вторая — это полная связанность всех вещей друг с другом. Это время еще не стало реальностью, но непременно наступит, и все, во что можно будет встроить чип, обязательно такие чипы получит. Еще один тренд — это дешевые сенсоры. «Мы вначале получали массу поделок, а потом эти поделки стали превращаться в профессиональные устройства», — говорит главный робототехник «Сколково». Задача всех компаний робототехнического центра «Сколково» состоит в том, чтобы, совершенствуя эти устройства, предложить какие-то новые конструктивные улучшения. И тогда появляется готовый продукт — робот.

Успех прошедшей в «Сколково» выставки превзошел все ожидания. Сделать получилось даже больше запланированного: на форуме было объявлено сразу о нескольких коммерческих достижениях компаний-резидентов. Самым ярким из них стало подписание соглашения между пермской компанией Promobot и Московским технологическим институтом (МТИ) на поставку 50 роботов-промоутеров «Алантим» в течение этого года. Они станут участниками масштабного исследования на базе МТИ по изучению особенностей коммуникаций роботов с различными возрастными, социальными и культурными группами людей. «Алантим» будет опрашивать людей и записывать их ответы на вопросы, как они относятся к роботам, какого роботы должны быть размера, роста, цвета, должны ли у робота быть глаза. «Алантим» сможет не просто механически опрашивать людей, но и автоматически распознавать пол собеседника, его примерный возраст и эмоции, которые тот испытывает в момент общения. Если вдруг человек встретится роботу еще раз, робот его узнает. Аналогов подобных опросов в мире еще нет, поэтому можно ожидать, что российское исследование совершит научный прорыв. Также МТИ и Promobot намерены создать открытую платформу для робототехников, на базе которой любые команды смогут модернизировать робота.

«Можно с уверенностью говорить, что Robotics-2015 удался на славу, — резюмирует Альберт Ефимов. — К нам приехало более тысячи гостей, мы увидели сто проектов молодых программистов и разработчиков, в наших обсуждениях приняли участие десятки докладчиков. Уже сейчас можно быть уверенным в том, что на следующей конференции будет еще интереснее: успех этого года привлечет в разы больше посетителей, и мы скорее всего разделим дни форума на «профессиональные» и те, когда событие смогут посетить все желающие».